• Sky
  • Blueberry
  • Slate
  • Blackcurrant
  • Watermelon
  • Strawberry
  • Orange
  • Banana
  • Apple
  • Emerald
  • Chocolate
  • Charcoal
CAP33

Управление Servo двигателем на Omega 2

2 posts in this topic

Всем привет. Знаю, что на Omega 2 есть PWM пины (18 и 19). Но я не знаю, как ими пользоваться. Можно ли подключить к ним серво двигатели, не используя PWM Expansion?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот вырезка из урока в библиотеке этого форума 

 

Настройка выводов ШИМ

На Omega2 вы можете настроить определенный номер ШИМ сигнала: в качестве параметров можно установить рабочий цикл и частоту сигнала, либо отключить его.

  • Параметры для ШИМ сигнала задаются следующим образом:

onion [OPTIONS] pwm <CHANNEL> <DUTY CYCLE> <FREQUENCY>

В этом случае применяется следующее:

  • CHANNEL - это номер канала ШИМ - может быть установлен на 0 (GPIO18) или 1 (GPIO19);

  • DUTY CYCLE - это рабочий цикл сигнала ШИМ, заданный в процентах от 0 до 100;

  • FREQUENCY - это частота сигнала ШИМ, выраженная в Гц.

Например, если вы хотите установить коэффициент заполнения 50% и частоту 80 Гц на канале 1 ШИМ (GPIO19), команда будет выглядеть так:

onion pwm 1 50 80
  • Чтобы отключить указанный канал ШИМ:

onion [OPTIONS] pwm <CHANNEL> disable

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now