• Sky
  • Blueberry
  • Slate
  • Blackcurrant
  • Watermelon
  • Strawberry
  • Orange
  • Banana
  • Apple
  • Emerald
  • Chocolate
  • Charcoal
CAP33

Управление Servo двигателем на Omega 2

2 сообщения в этой теме

Всем привет. Знаю, что на Omega 2 есть PWM пины (18 и 19). Но я не знаю, как ими пользоваться. Можно ли подключить к ним серво двигатели, не используя PWM Expansion?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вот вырезка из урока в библиотеке этого форума 

 

Настройка выводов ШИМ

На Omega2 вы можете настроить определенный номер ШИМ сигнала: в качестве параметров можно установить рабочий цикл и частоту сигнала, либо отключить его.

  • Параметры для ШИМ сигнала задаются следующим образом:

onion [OPTIONS] pwm <CHANNEL> <DUTY CYCLE> <FREQUENCY>

В этом случае применяется следующее:

  • CHANNEL - это номер канала ШИМ - может быть установлен на 0 (GPIO18) или 1 (GPIO19);

  • DUTY CYCLE - это рабочий цикл сигнала ШИМ, заданный в процентах от 0 до 100;

  • FREQUENCY - это частота сигнала ШИМ, выраженная в Гц.

Например, если вы хотите установить коэффициент заполнения 50% и частоту 80 Гц на канале 1 ШИМ (GPIO19), команда будет выглядеть так:

onion pwm 1 50 80
  • Чтобы отключить указанный канал ШИМ:

onion [OPTIONS] pwm <CHANNEL> disable

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас